機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀
?一、儀器介紹
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)耐久試驗(yàn)工況，模擬機(jī)器人長(zhǎng)期往復(fù)直線(xiàn)、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、變軌跡連續(xù)行走；自動(dòng)模擬額定負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)行走地面，全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機(jī)電流、關(guān)節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復(fù)測(cè)行走精度、續(xù)航、驅(qū)動(dòng)性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤(pán)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)疲勞失效，用于研發(fā)耐久驗(yàn)證、成品出廠(chǎng)抽檢、第三方型式預(yù)檢測(cè)。
二、滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)
GB/Z 43202.1-2024《機(jī)器人 GB/T 36530 的應(yīng)用 第 1 部分：安全相關(guān)試驗(yàn)方法》第 9.2 節(jié) 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的耐用性試驗(yàn)。
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項(xiàng)? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | PLC+windows |
操作界面 | 彩色10寸觸摸屏，中英文切換 |
標(biāo)準(zhǔn)行走臺(tái)面尺寸 | 總長(zhǎng) 12000mm，有效試驗(yàn)寬度 2200mm，支持長(zhǎng)距離連續(xù)往復(fù)耐久 |
側(cè)邊限位防護(hù)欄 | 高度 150mm，可調(diào)間距，防止機(jī)器人試驗(yàn)中沖出軌跡 |
路面模擬模塊 | 標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)平坦測(cè)試行走面，摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 0.6~0.8 |
負(fù)載加載范圍 | 0～100kg 分級(jí)配重加載 |
加載方式 | 塊化標(biāo)準(zhǔn)砝碼，均勻分布于機(jī)器人重心區(qū)域，不改變機(jī)器人原始重心高度 |
速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.1～1.5m/s 可調(diào) |
循環(huán)計(jì)數(shù)上限 | 0～9999999 次 |
單次連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng) | 0～9999h 可設(shè)置 |
安全裝置 | 急停按鈕，過(guò)載防護(hù) |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
四、操作步驟
a)將機(jī)器人放置在測(cè)試行走面上。如果機(jī)器人能夠運(yùn)載乘客或由用戶(hù)穿戴，則測(cè)試用假人與機(jī)器人一起進(jìn)行測(cè)試。
b)機(jī)器人以制造商規(guī)定的速度在測(cè)試行走面上移動(dòng)一段時(shí)間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動(dòng)力。
c)記錄可見(jiàn)的損壞，例如破裂、變形、擺動(dòng)、部件松動(dòng)或脫離以及機(jī)器人功能的變化。
五、基本配置
主機(jī)一臺(tái)1臺(tái)
扳手1套
電源線(xiàn)1根
說(shuō)明書(shū)1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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